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1、弹性联轴器连接：这是一种常用的软连接方式，利用弹性联轴器的弹性元件来吸收传动轴和软传动轴之间的振动和冲击，从而达到软连接的效果，弹性联轴器具有良好的减震、缓冲性能，能够补偿两轴之间的相对位移。
2、柔性耦合连接：通过柔性耦合器来实现软传动轴与传动轴之间的连接，柔性耦合器具有较高的传递转矩能力，同时能够吸收振动和冲击，具有一定的缓冲作用。
3、万向节连接：利用万向节来实现软传动轴与传动轴之间的角度和径向的偏移，这种连接方式适用于两轴之间存在较大角度变化的情况，具有良好的适应性和灵活性。
4、采用柔性元件连接：如橡胶、柔性金属软管等，这些元件具有较好的弹性和减震性能，能够吸收轴之间的振动和冲击，实现软连接。
连接方式均可以实现软传动轴与传动轴的软连接，具体采用哪种方式需要根据实际情况进行选择，例如设备的类型、工作环境、转矩大小等因素都需要考虑，软连接的主要目的是减少设备振动、降低噪音、提高传动效率和使用寿命。
仅供参考，如需更多关于工业软传动轴与传动轴软连接方式的专业信息，建议咨询相关领域的工程师或查阅专业技术文献。